Em 1987, Gregório Pereira foi nomeado Sócio-Gerente da empresa.
Em 1990, Ernesto Pereira, também filho do fundador, que já tinha regressado à empresa em 1988, foi admitido como Sócio-Gerente dando início à informatização da empresa e o capital social foi aumentado para 100.000,00 €.
Dado o crescimento do número de clientes e consequente aumento das viaturas e da mercadoria transportada, as instalações no Porto começavam a revelar-se exíguas.
Foi então que em 1995 a Auto Estrela da Cidade, Lda., mudou a sua sede para a Zona Industrial da Maia, onde em 1997 adquiriu instalações próprias, para centralização de todos os serviços: Sede, Serviços Administrativos, Armazenagem, Logística e Movimentação de Cargas.
Depois de comemorar os 40 anos de existência em 2008, a empresa aposta novamente na inovação e remodelação. Actualiza o logótipo e toda a imagem da empresa, para além da constante renovação da sua frota.
Em 2009 o Sr. António Pereira e esposa cedem definitivamente as quotas aos filhos, ficando Gregório Pereira e Ernesto Pereira como únicos sócios da empresa.
Ainda no ano de 2009, a Auto Estrela da Cidade; Lda. é reconhecida com o estatuto de "PME Líder"
A 3ª geração da família Pereira foi sempre, pontualmente ajudando e colaborando na evolução da Auto Estrela da Cidade, Lda., mas é no início do ano de 2010 que esta colaboração acontece com maior vigor, com a aposta no reconhecimento e certificação de qualidade, e na reestruturação e renovação do sitio da internet.
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